NX NextMotion von Arnold NextG integriert Radar, LiDAR, Kamera, Ultraschall sowie IMUs zu einer fehlertoleranten Drive-by-Wire-Architektur, die streng nach ISO 21434 sowie ASIL D und SIL3 zertifiziert ist. Vier redundante Pfade garantieren permanente Verfügbarkeit, während Edge-basierte KI Sensordaten in Echtzeit zusammenführt. Somit werden Wahrnehmung, algorithmische Entscheidungsprozesse und präzise Steuerbefehle eng verzahnt. Branchenexperten von AEye Lidar Systems und Mobileye & Intel heben hervor: Nur konsequente Fusion ermöglicht verlässliche Automatisierung und Skalierbarkeit.
Inhaltsverzeichnis: Das erwartet Sie in diesem Artikel
GPS und IMUs gewährleisten Eigenlokalisierung und Stabilität im Fahrzeug
Die Verknüpfung von Kamera-, Radar-, LiDAR-, Ultraschall- und IMU-/GPS-Daten ist entscheidend für autonome Systeme. Kameras liefern visuelle Kontextinformationen, Radar erfasst Entfernung und Bewegung bei jedem Wetter, LiDAR bietet hochpräzise Entfernungsprofile, Ultraschall detektiert Hindernisse in unmittelbarer Nähe, und IMU sowie GPS ergänzen exakte Positionsdaten. Durch intelligente Fusion entstehen zuverlässige, hochauflösende 360-Grad-Modelle, welche Ausfallsicherheit, Genauigkeit und robuste Navigation in Echtzeit gewährleisten. Sie minimieren Fehlalarme, erhöhen Reaktionsgeschwindigkeit und unterstützen komplexe Fahrszenarien sicher erheblich.
Low-Level-Fusion verknüpft Rohdaten, Mid-Level extrahiert Features, High-Level trifft Entscheidungen
Nahtlose Sensorfusion vereint Datenmultisensorik zu einem kohärenten, mehrdimensionalen Abbild der Straße und gleicht individuelle Schwachstellen einzelner Systeme aus. Low-Level-Fusion aggregiert und kalibriert rohe Messwerte, Mid-Level-Fusion erstellt und konsolidiert Objektklassen und -attribute, High-Level-Fusion leitet schließlich präzise Steuerbefehle ab. Für automatisiertes Fahren ab SAE-Level 3 ist eine redundante, fehlertolerante Integration unerlässlich. Mobileye & Intel betonen im White Paper 2024, dass nur mit redundanter Fusion maximale Fahrsicherheit erreicht wird und Systemzuverlässigkeit nachhaltig deutlich steigert.
Autonome Shuttles bewältigen Ampeln, Passanten und Staus durch Sensorfusion
Im urbanen Umfeld steuern autonome Shuttles auf Basis präziser Fusion von Kamera- und LiDAR-Daten dynamisch durch Ampelkreuzungen, erkennen Fußgänger und reagieren auf Stau direkt. In Logistik- und Hafenanlagen optimiert ein Obstacle-Avoidance-Modul die Verschmelzung von Radar-, LiDAR- und GPS-Daten ergänzt durch IMU-Signale, um punktgenaue Andockvorgänge sicherzustellen. Unter Tage und auf Baustellen gewährleisten Wärmebildsensorik, Radar und ausfallsichere Fernsteuerleitungen kontinuierlichen Betrieb. Militärische Fahrzeuge arbeiten mit multiplen, unabhängig evaluierten Sensorpfaden und redundanter Rechentechnik.
Robustes Redundanzkonzept für Drive-by-Wire garantiert zuverlässige Fahrzeugsteuerung trotz Teilausfällen
Durch vierfache Redundanz in Sensorik und Steuerung erreicht NX NextMotion maximale Zuverlässigkeit ohne Einbußen bei der Reaktionsgeschwindigkeit. Edge-basierte Perzeption analysiert Kamerabilder, Radar- und LiDAR-Daten in Echtzeit, identifiziert dynamische Objekte und leitet Steuerbefehle an Drive-by-Wire-Aktoren weiter. Komponenten für Lenkung, Antrieb und Bremsen sind ISO 21434-, ASIL D- und SIL3-zertifiziert. Diese end-to-end-optimierte Pipeline minimiert Latenz, schafft eine permanente, fehlerresistente Brücke von Detektion zu Aktion. Die skalierbare modulare Plattform erlaubt künftige Funktionserweiterungen problemlos.
Plattformunabhängige Kompatibilität macht NX NextMotion vielseitig einsetzbar und zukunftssicher
Mit NX NextMotion erfolgt die KI-Inferenz direkt im Fahrzeug, wodurch Datenfluss und Reaktionszeiten drastisch optimiert werden. Edge-AI-Verarbeitung in Millisekunden reduziert Cloud-Aufrufe, steigert die Ausfallsicherheit und ermöglicht unterbrechungsfreie Funktion selbst bei Netzwerkverlust. Zentrale technische Aspekte sind Temperaturmanagement, Echtzeitvisualisierung und robuste Cybersecurity-Maßnahmen in verteilten Systemen. Die modulare Plattform verfügt über integrierte Diagnosetools und universelle Schnittstellen, um Herstellerunabhängigkeit und langfristige Wartbarkeit unter extremen Umweltbedingungen sicherzustellen. Sie unterstützt dynamische Lastverteilung, Algorithmenoptimierung sowie abgesicherte Steuerwege.
Zertifizierte Drive-by-Wire-Pfade garantieren Ausfallsicherheit und minimale, schnelle Systemlatenzen dauerhaft
Autonome Fahrzeuge profitieren mit NX NextMotion von Arnold NextG von einem robusten Sensornetzwerk, das LiDAR-, Radar-, Kamera-, Ultraschall-, GPS- und IMU-Daten in einer fehlertoleranten Architektur fusioniert. Vierfache redundante Drive-by-Wire-Systeme nach ISO 21434, ASIL D und SIL3 sichern Fahrfunktionen. Edge-AI-Chips analysieren lokale Umgebungsinformationen in Echtzeit und treffen autonome Entscheidungen vor Ort. Experten von AEye Lidar Systems sowie Mobileye und Intel heben hervor, dass nur diese High-Availability-Fusion die autonome Mobilität zuverlässig ermöglicht.
